Computer Vision Engineer

Ми шукаємо Computer Vision Engineer, який/яка працюватиме над системами комп’ютерного зору для автономного наведення та навігації дронів. Роль зосереджена на розгортанні та оптимізації computer vision систем на реальному апаратному забезпеченні, де обчислювальні ресурси обмежені, а вимоги до продуктивності — високі. Ви працюватимете разом з інженерною командою над усім стеком автономії, щоб забезпечити стабільну роботу моделей комп’ютерного зору в реальних умовах, а не лише в лабораторному середовищі.

Що потрібно буде робити

• Розробляти та вдосконалювати компоненти computer vision для автономних дронових систем
• Інтегрувати vision-моделі в real-time системи автономії
• Оптимізувати inference для edge-пристроїв з обмеженими обчислювальними ресурсами
• Працювати з відеопотоками камер та даними сенсорів
• Покращувати детекцію, трекінг і розуміння сцени в реальних умовах
• Співпрацювати з інженерами інших частин автономного стеку для покращення загальної продуктивності системи
• Балансувати між точністю моделей, обмеженнями апаратного забезпечення та системними trade-offs

Мета — створювати системи, які надійно працюють у реальних умовах, а не лише в ідеальному лабораторному середовищі.

Технічний фокус

Основні напрями роботи:

• object detection
• visual tracking
• scene understanding
• perception для автономних систем
• оптимізація vision-моделей для edge-пристроїв

Технологічний стек

• Python
• C / C++
• PyTorch / TensorFlow
• OpenCV

Апаратне середовище

Vision-системи працюють на edge-платформах з обмеженими обчислювальними ресурсами.

Типові сенсори:

• RGB-камери
• компас
• інші сенсори дронів (LiDAR, альтиметри, барометри тощо)

Основний фокус — оптимізація моделей з точки зору затримки (latency), надійності та ефективного використання обчислювальних ресурсів. Ми шукаємо інженерів, яким цікаво застосовувати computer vision у реальних системах. Досвід розгортання моделей на low-compute hardware буде великою перевагою.